Show Posts
25
ARM Processors / RS232-USART1 รับค่า Keyboard ผิดพลาด ครับ
« on: March 13, 2017, 11:31:10 am »
คือ ผมใช้ Keyboard Com ส่งค่าผ่าน RS-232 เข้า USART1 แบบ DMA ของ STM32F103
แล้ว MCU รับค่าเก็บในตัวแปร key_get[6]
จากนั้น แสดงผลออก จอ LCD แบบ I2C
หาก ตั้งค่า USART เก็บทีละ มากกว่า 1 char ก็แสดงผลปกติดี
(รูปแนบ 2 ไฟล์แรก)
แต่ ทีผิดปกติ คือ
หากผมตั้งค่า URAST_DMA เก็บทีละ 1 char แล้วส่งค่าสู่ LCD เพื่อแสดงผลทันที
เมื่อกดแป้น KEYBOARD ป้อนตัวเลขเดิม เช่น 1111
แต่ ปรากฎ มันกลายเป็น 1ฑ1ฑ ครับ (รูปแนบ 2 ไฟล์ ล่าง)
กำลังไล่อยู่ ว่า ปัญหาเกิดที่ไหน
เพราะ ฑ Hex เท่ากับ (0x31+0x80)
ซึ่ง 0x80 = 128 คือ 7 bits พอดีเลย
ไม่ได้เป็นเฉพาะเลข 1 นะครับ
แต่เป็นทุกตัวเลย คือ ถ้ากดซ้ำแล้วมันจะรับค่าเพี้ยนทันที
แต่ กดอีกที ค่าจะถูกต้อง สลับกันอยู่อย่างนี้
ใครเคยเจอปัญหานี้บ้างเปล่าครับ
ขอบคุณล่วงหน้าครับ
นี่โค้ดครับ
แล้ว MCU รับค่าเก็บในตัวแปร key_get[6]
จากนั้น แสดงผลออก จอ LCD แบบ I2C
หาก ตั้งค่า USART เก็บทีละ มากกว่า 1 char ก็แสดงผลปกติดี
(รูปแนบ 2 ไฟล์แรก)
แต่ ทีผิดปกติ คือ
หากผมตั้งค่า URAST_DMA เก็บทีละ 1 char แล้วส่งค่าสู่ LCD เพื่อแสดงผลทันที
เมื่อกดแป้น KEYBOARD ป้อนตัวเลขเดิม เช่น 1111
แต่ ปรากฎ มันกลายเป็น 1ฑ1ฑ ครับ (รูปแนบ 2 ไฟล์ ล่าง)
กำลังไล่อยู่ ว่า ปัญหาเกิดที่ไหน
เพราะ ฑ Hex เท่ากับ (0x31+0x80)
ซึ่ง 0x80 = 128 คือ 7 bits พอดีเลย
ไม่ได้เป็นเฉพาะเลข 1 นะครับ
แต่เป็นทุกตัวเลย คือ ถ้ากดซ้ำแล้วมันจะรับค่าเพี้ยนทันที
แต่ กดอีกที ค่าจะถูกต้อง สลับกันอยู่อย่างนี้
ใครเคยเจอปัญหานี้บ้างเปล่าครับ
ขอบคุณล่วงหน้าครับ
นี่โค้ดครับ
Code: [Select]
char key_get[6]= {0,0,0,0,0,0};
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t i = 0;
char key_get[6]= {0,0,0,0,0,0};
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration---------123-------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
LCD_init();
LCD_put_str(0x85, "Hello", 0);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, key_get, 1);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if( key_get[i] == 0 ){
continue;
}
// ESCAPE : CLR_DISPLAY
if( key_get[i] == 0x1B ){
LCD_CLR;
i=0;
key_get[0] = 0;
key_get[1] = 0;
key_get[2] = 0;
key_get[3] = 0;
key_get[4] = 0;
key_get[5] = 0;
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, &key_get[0], 1);
continue;
}
if( ++ i == 5 ){
LCD_put_str(0xC0, " ", i);
LCD_put_str(0xC0, key_get, 4);
i=0;
key_get[0] = 0;
key_get[1] = 0;
key_get[2] = 0;
key_get[3] = 0;
key_get[4] = 0;
key_get[5] = 0;
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, &key_get[0], 1);
continue;
}
LCD_put_str(0xC0, " ", i);
LCD_put_str(0xC0, key_get, i);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, &key_get[i], 1);
continue;
}
/* USER CODE END 3 */
}
