Show Posts

This section allows you to view all posts made by this member. Note that you can only see posts made in areas you currently have access to.


Messages - OoAMDoO

Pages: [1] 2 3 4
1
เยี่ยมครับเจ้าของกระทู้ที่มีน้ำใจแบ่งบัน ในเรื่อง State machine ผมใช้ในการเขียน PLC , Arduino , STM32 ผมว่าถ้าเข้าใจลำดับการทำงานของระบบที่เราจะสร้าง เป็นอย่างดี และมานั่งเขียนเป็นภาพ State machine ในกระดาษและไล่เขียนโปรแกรมจะทำให้โปรแกรมเรามีแบบแผนที่ดีครับ เขียนง่าย แก้ง่าย เพิ่มเติมง่าย ถ้าจะให้ดีต้องรู้เรื่อง Combination logic จะพัฒนาระบบ ใหญ่ ได้ไม่ยากครับ

2
ขอร่วมคิดด้วยคน ครับ กำลังเดินหาไอเดีย

4
ผมแนะนำให้ใช้ พวก po-amp ที่ใช้กับเครื่องมือวัดขยายครับ พวก INA และ อาจจะต้องเปลี่ยน load cell ให้มีขนาดเล็กกว่านี้ 

5
มีอยู่ 3 บอรด์ครับ แต่เอาใว้ทำโปรเจ็คจบ อิอิ ซื้อมาบอรด์ละ 500 ครับ ของใหม่

6
อาจจะเกิดจากสัญญาณรบกวนนะครับ ทำให้ค่าเกิดการแกว่งขึ้นได้
คุณลองให้ RC low pass filter ดูครับกรองที่ย่านสัญญาณต่ำๆ ประมาณ100Hz
ถ้าอาการดีขึ้น ก็คงเกิดจากสัญญาณรบกวน เดียวคุณไปลองดูก่อนนะครับถ้าเป็นดังที่ผมบอก
และอยากจะออกแบบ filter ระดับที่ีประสิทธิภาพมากขึ้นก็มาปรึกษาได้ครับ

7
ผมว่าคิดว่าคุณหน้าจะหาคุณลักษณะของกราฟที่ได้จากมอเตอร์เเต่ละตัว ก่อนครับ อย่างเช่นคุณจ่าย duty cycle 0  % ได้ความเร็ว 0 rpm จ่าย 5  % คุณได้ 100 rpm เเละเพิ่มครั้งละ 5 หรือ 10 ไปเรื่อยๆ จนกว่าจะครบ 100 % นำค่าที่ได้มา plot เป็นกราฟ ละให้ mathlab หาค่าสมหารของกราฟออกมา เวลาคุณเอาไปจูนกับโปรเเกรมคุณก็ใช้สมการของ มอเตอร์ที่ได้มาไปจูนมันก็จะเเก้ปัญหาความไม่เป็นเชิงเส้นได้

ในเรื่องของชุดไดร์นะครับ ถ้าเป็น IC สำเร็จเนี่ยมันจะวิเคราห์ยากครับ งั้นคุณลองเอาไดโอดต่อคร่อมที่ มอเตอร์เลยครับมันจะช่วยกำจัด back emf เเรงดันไฟฟ้าต้านกลับนะครับอีกอย่างมันช่วย กำจัดสไปร์ เพราะโหลดมันเป็น RL

PWM เป็นเรื่องที่อาจจะมองว่าง่ายครับเเต่เวลาออกเเบบชุดไดร์ไช้งานมันจะเป็นเรื่องที่ผู้ไม่มีประสบการณ์ปวดหัวมากครับ ผมพังมาเยอะเเล้ว 55++

8
ผมก็ไม่เข้าใจครับทำไมต้องใช้เเบบ P chanal ลองดูเบอร์พวก IRF 540 , IRF 840 เป็น N chanal หาซื้อง่ายใช้งานง่าย

Pages: [1] 2 3 4