Some insight into the code

ไม่มีอะไรต้องทำมากใน the coding part. เนื่องจาากเรากำลังใช้ the PWM และ output compare, เราจะสตาร์ทง่ายๆทั้งสองฟังชั่นสำหรับ the timers.



ที่นี่ผมได้สตาร์ท the PWM สำหรับ channel 1 และ Output Compare สำหรับ channel 2 สำหรับ TIM1 และ TIM2. เนื่องจาก TIM3 ไม่เป็น the master สำหรับ timer ใดๆ, เราจะสตาร์ทเฉพาะ the PWM สำหรับมัน.

TIMER Setup

ข้างล่างคือการตั้งค่าสำหรับสาม Timers ทั้งหมด



     •  ที่นี่ the TIM1 เป็น the master สำหรับ TIM2, ดังนั้นไม่มี slave mode สำหรับมัน.
     •  TIM2 เป็น the slave สำหรับ TIM1, ซึ่งสามารถถูกทริกโดย the ITR0 signal. มันยังเป็น the master สำหรับ TIM3 ด้วย.
     •  TIM3 เป็น the slave สำหรับ TIM2 เท่านั้น, ซึ่งสามารถถูกทริกโดย the ITR1.

ทุก the timers มี the channel 1 ที่เซ็ตเป็น the PWM output, และ channel 2 เป็น the Output compare (ยกเว้น TIM3 เนื่องจากมันไม่ใช่ the master).
The output compare signal ถูกใช้เป็น the trigger source สำหรับ the next Timer ในสาย.

เนื่องจากทั้งสอง the APB Timer clocks จะรันที่ the same 90MHz frequency, ผมเลยใช้การกำหนดค่าที่คล้ายกันสำหรับสาม timers ทั้งหมด.
ที่นี่ the timers จะรันที่ 100 Hz frequency ที่มี the PWM duty เป็น 40%.
คุณสามารถเช็ค the PWM tutorial ถ้าคุณไม่เข้าใจสิ่งนี้ https://controllerstech.com/pwm-in-stm32/

The pulse value (AKA CCR value) สำหรับ the output compare channel จะถูกเซ็ตไว้ที่ 3333. นี้โดยพื้นฐานคือ the 33% ของ the ARR value, ซึ่งคือ 9999.

https://controllerstech.com/stm32-timers-6-timer-synchronization-generate-3-phase-pwm/

ขอแปลหน่อยนะครับ ขอขอบคุณเขามา ณ ที่นี้ด้วย ท่านใดพอจะมีทรัพย์ก็ Donate เขาด้วยนะ ฟังภาษาอังกฤษเขาในยูทูบก็ฟังง่ายดี(เปิดคำบรรยายด้วย)ครับ

How to Generate 3 Phase PWM

นี้คือ 6th tutorial ใน the STM32 Timer series, และวันนี้เราจะกล่าวถึง Timer synchronization feature อีกแบบหนึ่งซึ่งเราจะสร้าง a 3 phase PWM waveform.

ในบทช่วยสอนก่อนหน้านี้เราได้เห็นวิธีที่ the Trigger mode สามารถถูกใช้เพื่อสตาร์ท the counter ของ the slave timer ได้อย่างไร. The slave counter จะสตาร์ทก็ต่อเมื่อ the counter of the master timer เกิด overflows. แต่สมมติว่าสถานะการณ์ที่เราต้องการสตาร์ท the slave counter เมื่อ the master counter มีค่าถึงค่าหนึ่ง. นี่เป็นความต้องการพื้นฐานสำหรับการสร้าง a 3 phase or 2 phase PWM, และเราไม่สามารถบรรลุได้ด้วยวิธีการก่อนหน้านี้ที่เราใช้.

ดังนั้นวันนี้ในบทช่วยสอนนี้ เราจะมาดูกันว่าเราจะควบคุมการสตาร์ทของ the slave counter ได้อย่างไรโดยการเซ็ตขอบเขตสำหรับ the master counter.

The cubeMX setup สำหรับพวกมันถูกแสดงข้างล่าง



The TIM1 จะมีการกำหนดค่าเหมือนกับก่อนหน้านี้, ดังนั้นฉันจึงได้แสดงมันไว้สำหรับส่วนที่เหลือของพวกมันเท่านั้น

     •  TIM2 เป็น the slave สำหรับ TIM1, ดังนั้น the slave Trigger mode ถูกเปิดใช้งานพร้อมด้วย the trigger source ITR0.
          •  มันเป็น the master สำหรับ TIM3 ด้วย, ดังนั้นฉันจึงเปิดใช้งาน the Trigger Event Selection เป็น Update event.
     •  คล้ายกัน the TIM3 เป็น the slave สำหรับr TIM2, ดังนั้น the slave mode triggering ถูกเปิดใช้งานพร้อมด้วย the trigger
         source เป็น ITR1
          •  และมันเป็น the master สำหรับ TIM4 ด้วย, ดังนั้น the Trigger Event Selection ถูกเซ็ตเป็น Update event.
     •  TIM4 เป็น the slave สำหรับ TIM3, ดังนั้น the slave mode triggering ถูกเปิดใช้งานพร้อมด้วย ITR2 เป็น the trigger
         source.

The code ยังคงเหมือนกับที่เราใช้ก่อนหน้านี้, ดังนั้นเราจะเห็น the output บน the scope.



คุณจะเห็น the output แตกต่างจากที่เราได้รับในครั้งล่าสุดเล็กน้อย.

     •  ที่นี่ marker 0 คือจุดที่ the overflow เกิดขึ้นสำหรับ the TIM1, และดังน้น the TIM2 จะสตาร์ทหลังจากนั้น.
     •  Marker 1 คือจุดที่ the TIM2’s counter overflows. TIM3 สตาร์ททันทีหลังจากจุดนี้.
     •  TIM3’s counter overflows ที่ the marker 2, และ TIM4 สตาร์ทหลังจากจุดนี้.