แขนหุ่นยนต์ 6 degree of freedom
- แบบขนาน (จากการทดสอบ พบว่า ควบคุมง่าย แต่เคลื่อนไหวช้า)
- หรือ จะปรับการเคลื่อนที่แบบอิสระ ก็ได้ ในกรณีที่ต้องการเคลื่อนไหวเร็ว
- ใช้ dc gear motor ในการขับเลื่อน 4 แกน
- และ digital dc servo motor ในการขับเคลื่อนมือจับ
- ระยะยืดของแขน รัศมี 0.50 เมตร
- mcu pic24fj48ga002
- วงจรขับ มอเตอร์ รับกระแสได้ 3 แอมป์
- มีวงจรตัด over load กันมอเตอร์ไหม้
- ใช้ current sensor เป็นตัวควบคุม torque กรณี ชนแล้วหยุดเอง
- pid control ในการควบคุมตำแหน่งมอเตอร์
จุดประสงค์ ในการคิดทำโครงการนี้ ทางบริษัท ต้องการลดแรงงานมนุษย์ ในส่วนของการหยิบจับชิ้นงานออกจากเครื่อง เรียงชิ้นงาน ใส่กล่อง วิจัยกันมาเกือบ 2 ปีแล้วครับ
เวอรชั่นนี้ เป็นเวอรชั่น 10 ของการออกแบบ แต่เป็นเวอร์ชั่น 2 ของการสร้างจริง
ปัจจุบันออกแบบ ถึงเวอร์ชั่น 22 แล้ว กำลังจะสร้างตัวที่ 3
แก้วงจรควบคุม เปลี่ยนกันเป็น 10 เที่ยว
เป็นกำลังใจให้นักประดิษฐ์ทุกท่านครับ
https://www.youtube.com/v/E92gVhJvxdU
- แบบขนาน (จากการทดสอบ พบว่า ควบคุมง่าย แต่เคลื่อนไหวช้า)
- หรือ จะปรับการเคลื่อนที่แบบอิสระ ก็ได้ ในกรณีที่ต้องการเคลื่อนไหวเร็ว
- ใช้ dc gear motor ในการขับเลื่อน 4 แกน
- และ digital dc servo motor ในการขับเคลื่อนมือจับ
- ระยะยืดของแขน รัศมี 0.50 เมตร
- mcu pic24fj48ga002
- วงจรขับ มอเตอร์ รับกระแสได้ 3 แอมป์
- มีวงจรตัด over load กันมอเตอร์ไหม้
- ใช้ current sensor เป็นตัวควบคุม torque กรณี ชนแล้วหยุดเอง
- pid control ในการควบคุมตำแหน่งมอเตอร์
จุดประสงค์ ในการคิดทำโครงการนี้ ทางบริษัท ต้องการลดแรงงานมนุษย์ ในส่วนของการหยิบจับชิ้นงานออกจากเครื่อง เรียงชิ้นงาน ใส่กล่อง วิจัยกันมาเกือบ 2 ปีแล้วครับ
เวอรชั่นนี้ เป็นเวอรชั่น 10 ของการออกแบบ แต่เป็นเวอร์ชั่น 2 ของการสร้างจริง
ปัจจุบันออกแบบ ถึงเวอร์ชั่น 22 แล้ว กำลังจะสร้างตัวที่ 3
แก้วงจรควบคุม เปลี่ยนกันเป็น 10 เที่ยว
เป็นกำลังใจให้นักประดิษฐ์ทุกท่านครับ
https://www.youtube.com/v/E92gVhJvxdU