ก่อนอื่นอธิบายคร่าวๆก่อนครับ คือผมมีค่า Output ที่ได้จากการคำนวณฟัซซี่ลอกจิก ซึ่งเป็นค่า + 0 - (-15 ถึง 15)
คือผมติดปัญหาที่จะเอา Output นี้ไปเป็นคำสั่งควบคุม PWM (0-255)
**กรณีสมมุติ**
เมื่อ Output คำนวณค่าได้ +15 ก็นำค่า +15 ไปเป็นค่า PWM
ต่อมา Output คำนวณค่าได้ +10 ก็นำค่า +10 ไปรวมกับค่า PWM ก่อนหน้า
คือ 15 + 10 = 25 ค่า PWM ก็จะเท่ากับ 25
ต่อมา Output ก็ส่งค่ามาเรื่อยๆ อาจจะเป็นได้ทั้งค่าบวก และค่าลบ
ก็นำค่า Output ไปบวกลบกับค่า PWM ก่อนหน้า
ประมาณนี้ ผมต้องเขียนโค้ดยังไงครับ ขอคำแนะนำหน่อยครับ
ขอบคุณครับ
คือผมติดปัญหาที่จะเอา Output นี้ไปเป็นคำสั่งควบคุม PWM (0-255)
**กรณีสมมุติ**
เมื่อ Output คำนวณค่าได้ +15 ก็นำค่า +15 ไปเป็นค่า PWM
ต่อมา Output คำนวณค่าได้ +10 ก็นำค่า +10 ไปรวมกับค่า PWM ก่อนหน้า
คือ 15 + 10 = 25 ค่า PWM ก็จะเท่ากับ 25
ต่อมา Output ก็ส่งค่ามาเรื่อยๆ อาจจะเป็นได้ทั้งค่าบวก และค่าลบ
ก็นำค่า Output ไปบวกลบกับค่า PWM ก่อนหน้า
ประมาณนี้ ผมต้องเขียนโค้ดยังไงครับ ขอคำแนะนำหน่อยครับ
ขอบคุณครับ