HOKUYO URG-04LX เป็นตัวเช็คระยะทางด้วยแสงเลเซอร์ (Laser Range Finder)
หลักการก็น่าจะเป็นการใช้แสง laser ยิงไปสะท้อนกระจกในองศาต่าง เพื่อไปกระทบวัตถุ
แล้วใช้กล้องจับเพื่อประมวลผล (image processing) คำนวนออกมาว่าจุดนั้นๆ อยู่ไกลประมาณไหน
ถือเป็น 1 จุด จากนั้น...กระจกจะเริ่มเงยขึ้นจนกว่าจะครบมุมเงย เมื่อครบแล้ว ก็หมุนในองศาต่อไป
การประมวลผลภาพค่อนข้างเร็ว เค้าจึงใช้ FPGA กันเป็นส่วนใหญ่ ดังนั้นจึงต้องมีรูปแบบการ interface เป็นคู่มือไว้แน่ๆ
รายละเอียดเชิงลึกจึงต้องศึกษาจากคู่มือของบริษัทที่ผลิตอุปกรณ์นั้นๆ ครับ
สำหรับ Laser Range Finder มันค่อนข้างเฉพาะทางและราคาก็ไม่ได้ถูกเลย
ถ้าศึกษาผ่านหูผ่านตามา ก็คงพอจะมีบ้าง แต่ถ้าหวังจะหาคนที่เคยลองเล่นจริงจัง คงมีน้อยมากน่ะครับ ต้องลองดู
ถ้าผมเคยเล่นก็ว่าจะแชร์ความรู้ให้บ้าง แต่เคยแค่ผ่านตาแค่นั้นเอง...
ปล. จขกท. ไปซื้อจากไหนครับ แล้วราคาเท่าไหร่ แพงมั๊ยครับ