ในภาพเป็น IC อะไร ทำหน้าที่อะไร มีใครพอรู้บ้าง มันเป็นวงจรของเครื่องบินแบ Quadcopter ครับมันไม่มีเบอร์บอกไว้เลย เลยเดาๆว่าใช่ MCU รึป่าว แต่ก็ไม่แน่ใจว่ามันเป็นเบอร์อะไรอีกนั่นล่ะ