สวัสดีครับ ผมเคยกล่าวถึงวิธีการเขียนโปรแกรมลงบน Arduino DUE ผ่าน Atmel Studio 6 แล้วอัดโปรแกรมลง SAM-BA แล้ว
วันนี้ผมจะมานำเสนอวิธีการเขียนโปรแกรมโดยเรียกใช้ Atmel software Framework ผ่าน Arduino IDE(Sketch)ครับ
ก่อนอื่นเลยที่Sketch
ไปที่ Sketch Tab bar ด้านบน เลือก Add File
จากนั้น เลือก ไปที่ Arduino -> hardware -> arduino -> sam -> system ->libsam->include
จากนั้นเลือก File libraryที่ต้องการเลือกเลยครับ
ในที่นี้ผมเลือก sam3x8e.h pio.h และ pio_sam3x8e.h ครับ
มาที่ไฟล์หลักของ Sketch ลองพิมพ์Code ตามนี้เลยครับ จะเป็นการทำไฟกระพริพที่ LED on board ของ Arduino Due (ขา PB27 ของ sam)
#define DISIBLE 0
#define ENABLE 1
#define LED0_GPIO_MASK (1u<<27) // or #define LED0_GPIO_MASK PIOB_PB27
void setup()
{
pmc_enable_periph_clk(ID_PIOA);
PIO_SetOutput(PIOB, PIO_PB27, LOW, DISIBLE, ENABLE);
}
void loop()
{
PIOB->PIO_SODR = LED0_GPIO_MASK ;
delay(1000);
PIOB->PIO_CODR = LED0_GPIO_MASK ;
delay(1000);
}
ข้อดีกว่าการเขียนบน Atmel studio แล้วอัดผ่าน SAM-BA
1. ใช้ Arduino IDE จึงเร็วกว่า Atmel studio
2. สามารถ Burn โปรแกรมได้ง่ายไม่ยุกยาก
3. พัฒนาควบคู่กับlibrary ของ Arduino.cc ได้
ข้อด้อยกว่า
1. เช็คค่าฟังก์ชั่น Add library ค่อนข้างวุ่นวาย
2. ไม่รองรับการDebug