ผมกำลังทำโดรนที่ใช้ CC3D เป็นตัวควบคุมหลัก แล้วเพิ่มโหมด Alt Hold เข้าไปโดยใช้ Arduino Uno + Barometer
แต่ค่า Altitude ที่วัดได้ในหน่วย cm (แปลงมาจาก Pa) มันไม่ค่อยจะอยู่นิ่งเลยครับ
สมมติว่า ผมวางตัว Barometer ไว้เฉยๆ แต่จู่ๆ ระดับความสูงก็เพิ่มขึ้น 1-2 เมตร แล้วบางทีก็ลดลงมา 1-2 เมตร ซึ่งส่งผลให้การสร้างโหมด Alt Hold ดังกล่าวทำได้ลำบาก
ผมอยากจะทราบว่าปัญหาแบบนี้เกิดจากอะไรเหรอครับ
รบกวนผู้รู้ด้วยครับ ขอบคุณครับ