เคยทำเป็นโปรโตคอลควบคุมรถโฟลคลิฟท์ ผ่าน ET-RF 2.4
ที่ชุด MCU ฝั่งรับ นอกจากมี WDT และวงจรป้องกันคอยตรวจสอบโวลท์ในตัวแล้ว
ต้องมีการตรวจสอบ CRC16/32 เพื่อความถูกต้องของทุกชุดข้อมูลด้วย
และถ้าไม่ได้รับข้อมูล idletime 100ms เครื่องก็จะหยุดการทำงาน,คงที่ตำแหน่งเดิมไว้
เผื่อจะลองทำเล่นดูครับ.
