Passive intelligence Motion Robotic and Automation Technology (PiMRAT)

  • 15 Replies
  • 4293 Views
*

Offline JMew

  • ***
  • 180
  • เจ๊มารอค่ะ
    • View Profile
โครงการกะเทยท่องโลก

Re: PiMRAT "พิมรัท"
« Reply #1 on: December 27, 2014, 09:15:45 am »
สุดยอดครับ เจ๊คนสวย ขอรายละเอียดคร่าวๆ เพิ่มเติมด้วยครับ

รับทำ PCB ออกแบบและพัฒนา วงจรอิเล็กทรอนิกส์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ ระบบ Internet of Things (IoT)
ติดต่อได้ที่ https://www.facebook.com/micro4you หรือแอด Line ID: https://line.me/R/ti/p/%40micro4you

หรือดูรายละเอียดที่ https://www.electoday.com/index.php/topic,17.0.html

*

Offline JMew

  • ***
  • 180
  • เจ๊มารอค่ะ
    • View Profile
Re: PiMRAT "พิมรัท"
« Reply #2 on: December 27, 2014, 09:54:20 am »
เอานอกเครื่องก่อนค่ะ

มีอาจารย์ของเพื่อนสนิท ชื่ออาจารย์ ป. ถูกเอาชื่อไปแปะโครงการวิจัยของ สกอ โดยรุ่นน้องที่ชื่อ อาจารย์ ณ. เพื่อนสนิทของมิวชื่อ ย. เป็นลูกศิษย์อาจารย์ ป. และเป็นลูกศิษย์อาจารย์ ณ. ด้วย ในระหว่างทำโครงการ แกก็ไปจ้างนักวิจัยชื่อพี่ อ. เดือนละหมื่นห้า เพื่อทำเครื่องบำบัดผู้ป่วยอัมพฤกต์ ที่เกิดจากเส้นเลือดในสมองตีบและแตก เพื่อบังคับให้กล้ามเนื้อมีการเคลื่อนไหวบ้าง เรียกว่า Continuous Passive Motion หรือเครื่อง CPM ทีนี้ พี่ อ. ก็เอางานไปทำสามปี แต่ก็ไม่เป็นชิ้นเป็นอัน ไม่ได้ห่าอะไรสักอย่าง เรื่องเดือดร้อนถึงเพื่อนมิวที่ชื่อ ย. เพราะอาจารย์ ป. บ่นทุกวัน อาจารย์ ป. เป็นคนดีมีศีลธรรม จริยธรรม คุณธรรม ครบถ้วน มิวเห็นว่าสมควรช่วยเหลือ ก็เลยเนรมิตเครื่องนี้ภายในสองวัน "สองวัน" ถูกต้อง รวม mechanic ส่วนครอบ ทำสี ซอฟท์แวร์ เฟิร์มแวร์ ตัดเชื่อมสแตนเลส หน้าแปลน เกลียวปิด เกลียวปล่อย และแอนดรอยด์

ในเครื่องค่ะ

ในเครื่องประกอบด้วย brush DC motor ที่ต่อกับ gearing 1:6000 เป็นยี่ห้อ portescap รุ่น 26N58  ตัว gear head เป็น spur gear สองด้าน มีตัวบอกตำแหน่งเป็น potentiometer ขนาด 10K โดยเอา center tap ต่อที่ ADC ช่อง 0 ของไมโครคอนโทรลเลอร์ แล้วอ่านพิกัดมุมหมุนผ่าน ADC0  เครื่องบำบัดนี้บังคับด้วย Wifi ผ่าน TCP ที่พอร์ต 8899 ใช้ tablet บังคับ และ debugger สามารถ debug ผ่าน TCP terminal เพื่อ monitor การทำงานของเครื่องไปได้พร้อมกัน

ผู้ป่วยสามารถใช้งานได้เองโดยไม่ต้องมีเจ้าหน้าที่ ตัวเครื่องเป็น Wifi ที่ทำหน้าที่เป็น AP mode และ STA mode เชื่อมต่อกับเครือข่ายของโรงพยาบาล สามารถบันทึก HN ของผู้ป่วยว่าใครมาใช้ทำอะไรกี่ครั้งเมื่อไร และรายงานผลการบำบัดไปให้กับเจ้าหน้าที่เวชศาสตร์ฟื้นฟูได้

version นี้มีเพียงหนึ่งแกนหมุน  เวอร์ชั่นใหม่จะมีหลายแกนหมุนที่ช่วยบำบัดฟื้นฟูได้หลายจุด และจะ copy ส่งไปตามโรงพยาบาลต่าง ๆ รวมทั้งทำ website เพื่อเผยแพร่ drawing และ source code ทั้ง APP และ firmware HEX รวมทั้ง schematic และ PCB เพื่อแจกจ่ายโดยทั่วกัน
โครงการกะเทยท่องโลก

Re: Passive intelligence Motion Robotic and Automation Technology (PiMRAT)
« Reply #3 on: January 14, 2015, 03:01:17 pm »
2 วัน สุดยอดมากครับผม

*

Offline tha

  • *****
  • 1073
    • View Profile
Re: Passive intelligence Motion Robotic and Automation Technology (PiMRAT)
« Reply #4 on: January 14, 2015, 03:08:03 pm »
เยี่ยมมากเลยครับ วันหลังมีงาน ให้ผมช่วยทำก็ได้ครับ ผมว่างตลอด

Re: Passive intelligence Motion Robotic and Automation Technology (PiMRAT)
« Reply #5 on: January 15, 2015, 11:06:30 am »
สวดยวดเลยเจ้ :)

*

Offline Mr.X

  • *
  • 12
    • View Profile
Re: Passive intelligence Motion Robotic and Automation Technology (PiMRAT)
« Reply #6 on: January 16, 2015, 12:16:13 am »
สุดติ่งกระดิ่งเหมียวจริงๆ
นับถือครับ
;-x

*

Offline khenk

  • **
  • 67
    • View Profile
Re: Passive intelligence Motion Robotic and Automation Technology (PiMRAT)
« Reply #7 on: January 16, 2015, 08:21:28 am »
ขอแสดงความนับถือ