สอบถามเรื่อง อุลตร้าโซนิค หน่อยครับ !!

ผมมี Ultrasonic Module (HC-SR04)  ตัวนี้อยู่  แต่มันเอาไว้วัดระยะทาง
ผมไม่ทราบว่า ถ้าเรายิงค่าออกไปแล้วค่าที่เราได้กลับมาจะต้องเป็น"เซนติเมตร" ผมอยากจะได้ค่าที่กลับมาเป็นความที่หรือ เฮิรตซ์ อ่ะครับ ใครรู้ช่วยทีครับ ผมใช้กับ Arduino ครับ ขอบคุณล่วงหน้าครับผม!!!!!!

ผมมี Ultrasonic Module (HC-SR04)  ตัวนี้อยู่  แต่มันเอาไว้วัดระยะทาง
ผมไม่ทราบว่า ถ้าเรายิงค่าออกไปแล้วค่าที่เราได้กลับมาจะต้องเป็น"เซนติเมตร" ผมอยากจะได้ค่าที่กลับมาเป็นความที่หรือ เฮิรตซ์ อ่ะครับ ใครรู้ช่วยทีครับ ผมใช้กับ Arduino ครับ ขอบคุณล่วงหน้าครับผม!!!!!!

ผมว่าคำถาม งง งัยชอบกล ครับ Ultrasonic  เป็นตัวที่ส่งคลื่นเสียง โดยปกติเราจะใช้ความถี่เดียว เช่น 38kHz อันนี้แล้วแต่ตัวมันว่าเรโซเน้นท์ความถี่เท่าไหร่ เราส่งไป กี่ครั้งก็ต้องความถี่นี้ หากความถี่ต่างไปจากต่า เรโซเน้นท์ของมัน มันก็จะไปไม่ไกล หากท่านอยากได้ความถี่แปลกแยกออกไปต้องใช้การ modulate หลักการเดียวกันกับ IR Transmitter หรือ Remote ทั่วไป คำถามน่าจะมีอะไรซ่อนอยู่   >>> หากตอบไม่ตรงขออภัย   

สัญญาณที่ได้กลับมาจะเป็น pulse width  ยิ่งระยะทางไกล pulse width ยิ่งกว้าง เราต้องใช้สูตรแปลงเป็นระยะทางอีกที


ถ้าต้องการเปลี่ยน pulse width เป็นความถี่ก็คงต้องใช้ไทม์เมอร์ใน MCU นับเอาหรือใช้วงจร F/V อย่างพวก LM331 มาประยุกต์เอา

ปล. ถ้าใช้ arduino ที่นี่นะครับ
http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module