ขับ SERVO16 ตัว ด้วย I2C

Started by sake, March 12, 2013, 09:42:35 PM

Previous topic - Next topic

sake

ผมกำลังลองใช้ชิพ ของ NXP(PCF9865) ขับ SERVO 16 ตัว ผ่านระบบบัส I2C
กะว่าจะลองทำหุ่นยนต์หน่อยน่ะครับ ลืมบอกไปใช้ MCU stm8 discovery(ตัวเก๊าเก่าล้าสุด)
โปรแกรมใช้ st visual develop
ไม่ค่อยเก่งหรอกครับ เลยใช้ชิพแค่ 8 บิต พื้นๆน่ะครับ เพิ่งหัด(แอนดอร์ยยังเล่นไม่เป็นเลยครับ โลเทคโนโลยีมากๆเลย)
มีรูปภาพขำๆให้ดู 2 รูป ครับ

ใครมีอะไรแนะนำหน่อยน่ะครับ ขอบคุณครับ


http://youtu.be/SveYdXZTykc

(VDO ทดสอบใช้ 2ตัว แต่ความเป็นจริงสามารถใช้ได้ 16 ตัว เนื่องจายังไม่ได้ซื้อ SERVO)

S.poolpong93

ว้าวว  น่าสนมากๆเลย

skytec

PCF9865 แพงกว่า MCU อีก  ;D ;D ;D ไม่ใช้ MCU pin เย่อะหน่อยครับ 
"จินตนาการสำคัญกว่าความรู้ ความรู้มีข้อจำกัด จิตนาการไร้ขอบเขต " --อัลเบิร์ต ไอสไตน์


ackerman_vong

The vdo in youtube is blur and it have not audio sound for explain what happen in the experiment
So.. can u record it in hi precision (u use 144p) or over 144p and mix sound in vdo.
...wait for u vdo

Have a nice day

Nanatanyaa

ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่ไหนหรอครับ

Lastman

Quote from: Nanatanyaa on September 29, 2014, 05:59:32 PM
ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่ไหนหรอครับ

ลองดูที่
https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver?view=all

source code และ video ในนั้นครับ  ;)