Main Menu
Menu

Show posts

This section allows you to view all posts made by this member. Note that you can only see posts made in areas you currently have access to.

Show posts Menu

Messages - teynakopha

#1
เหมือนผมเคยได้ยินมา ว่ามันต้อง เอาอะไร ไป ปิดลม ที่มาจากมอเตอร์ด้วย แล้วก็ ค่าที่ออกมา เหมือนมันต้องเอามา เข้า สมการให้มันนิ่งอีก ถ้าจำไม่ผิดน่าจะเป็น kalman filter นะครับ โอวสุดยอด เลย
ไม่ทราบ ว่าเขียน PID ควบคุมการจ่าย throttle หรือเปล่า ครับ  เห็น ฝรั่งทำ ค่าที่เพิ่มจาก วิทยุ +- 200