เหมือนผมเคยได้ยินมา ว่ามันต้อง เอาอะไร ไป ปิดลม ที่มาจากมอเตอร์ด้วย แล้วก็ ค่าที่ออกมา เหมือนมันต้องเอามา เข้า สมการให้มันนิ่งอีก ถ้าจำไม่ผิดน่าจะเป็น kalman filter นะครับ โอวสุดยอด เลย
ไม่ทราบ ว่าเขียน PID ควบคุมการจ่าย throttle หรือเปล่า ครับ เห็น ฝรั่งทำ ค่าที่เพิ่มจาก วิทยุ +- 200
ไม่ทราบ ว่าเขียน PID ควบคุมการจ่าย throttle หรือเปล่า ครับ เห็น ฝรั่งทำ ค่าที่เพิ่มจาก วิทยุ +- 200