ไม่ทราบว่ามีใครเคยต่อ Ultrasonic กับ STM32F103RET6
ใช้ตัวนี้ครับ http://www.thaieasyelec.com/Sensors/Infrared-Ultrasonic/Grove-Ultrasonic-Ranger.html
ผมอ่านดูต้องใช้ โมดูล TIM สร้าง PWM ไม่ทราบว่าเข้าใจถูกต้องหรือเปล่าครับ
http://www.upload-thai.com/download.php?id=4c9b7799ad652541057fbd50a406587a (http://www.upload-thai.com/download.php?id=4c9b7799ad652541057fbd50a406587a)
ลองดูตัวอย่าง HC-SR04 ตัวนี้จะมีขา trig กับ echo แยกกัน เป็นตัวอย่างอาจ modify ไปใช้ตัวของคุณได้
ขอบคุณครับ ขอบคุณมากเดียวจะเอาไปลองดูครับ
ข้อมูลเป็นประโยชน์มาก ขอบคุณครับ
รับสกรีนเสื้อ (http://www.moomootshirts.com)