Author Topic: ช่วยสร้างความกระจ่างกับ Laser Scan ของหุ่นยนต์กู้ภัยหน่อยครับ  (Read 4035 times)

Offline sugerfree

  • Newbie
  • *
  • Posts: 14
    • View Profile
http://www.youtube.com/results?search_query=ros+slam&oq=ros+slam&gs_l=youtube.3..0.108.4790.0.4980.13.10.0.2.2.1.117.767.8j1.9.0...0.0...1ac.1.11.youtube.GFa5f_wY9ms

ลองดูกันครับ

หรือหนังสือติดต่อ PM ได้เลยครับเคยซื้อไว้ เดียวผมส่งให้ครับ


Offline sugerfree

  • Newbie
  • *
  • Posts: 14
    • View Profile
หรือถ้าใช้กัURG 04 นะมันมี node ที่เขียนมาแล้วสำเร็จพร้อมใช้เลยครับ
สมัยก่อนผมก็เขียน SLAM พยายามอยู่นานมาก
สุดท้ายคนอื่นเค้าใช้ software สำเร็จรูป ความเข้าใจตอนนั้นคือ โคตรโกง แต่
นั่นคือความฉลาดที่รู้จักหา tools มาช่วยครับ ตอนนี้มีเยอะมาก
ผมจะแนะนำอย่างนี้แล้วกัน
ถ้างบน้อย ให้ซื้อหุ่นยนต์ทำความสะอาดของ neato xv11 มันมี laser range finder ราคาถูก (แต่ update rate ต่ำ)
http://www.youtube.com/watch?v=4K1cqWei8Uw

ราคาก็
http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=neato&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR8.TRC0&_nkw=neato+xv11&_sacat=0
สั่งซื้อแล้วให้พวกรับน้ำเข้าสินค้านำเข้ามาให้เช่น
https://www.facebook.com/Lollies168?fref=ts
พวกนี่คิดเป็นกิโลครับ กิโลละ 590 รวมเคลียภาษี (อย่าถามผมว่าถูกกฏหมายไหม)

ถ้าใช้ ROS เวลาเขียนโปรแกรม ก็จะใช้วิธีการเขียนแบบ client-server รันโปรแกรมเป็นส่วนๆ หรือเรียกว่า node แล้วเปิดช่องทางการติดต่อกับตัว core
เพื่อรวบรวมข้อมูล
ถ้าจะสั่งงานมอเตอร์ หรือทำชุด PID จาก software ก็มี node ให้ดึงไปใช้ ปรับแก้
ภาษาก็ ไพท่อน หรือ c++ ได้หมด
เดียวนี้ raspberry pi ก็รัน ROS ได้แล้ว ที่สำคัณ ทำเป็น network ต่อ wifi ได้

โอยยย อยากกลับไปเป็นเด็กมหาลัย พ่อจะแข้งให้แม้มมม

สงสัยอะไรถามได้ครับ แต่ผมไม่ค่อยได้เข้ามาตอบ
ถ้าโพสแล้ว PM บอกแล้วกันครับ เผือเข้ามาจะได้เห็นชัดกว่า


Offline Lastman

  • Global Moderator
  • Sr. Member
  • *****
  • Posts: 435
    • View Profile
ขอบคุณท่าน Narit ที่ช่วยเข้ามาเสริมข้อมูลนะครับ
ผมเลยกระจ่างไปด้วยเลย... ;)