ช่วยหน่อยครับ เกี่ยวกับ Micromouse

  • 3 Replies
  • 1721 Views
พอดีศึกษาเกี่ยวกับ MCS 51 อยู่อ่ะครับ แล้วอยากทำโครงงาน  Micromouse  ใครพอจะมี โครงงานให้ศึกษามั้งครับ เช่น การออกแบบฮาร์ดแวร์ ของตัว sensor  อะไรประมาณนี้ครับ พอดีเป็นมือใหม่หัดขับ ช่วยหน่อยครับ

*

Wiz

Sensor ใช้ phototransistor ครับ
http://engr.case.edu/merat_francis/eecs245/Datasheets/Sharp%20photodevices.pdf

ส่วนสำคัญอีกส่วนคือการทำ motor driver และ feedback control ครับแล้วแต่ว่าจะเลือกใช้มอเตอร์อะไร DC Servo motor หรือ Stepper Motor (น่าจะนิยมใช้ step motor มากกว่าเพราะ open loop ควบคุมง่ายกว่า)

sensor ผมกะว่าจะใช้ IRD-202 น่ะครับ ไม่ต้องนั่งมั่วกับววงจรมากนัก แล้ว motor นั้นผมใช้ DC motor ครับ แต่ติดที่เขียนโปรแกรมนั้นแหละครับ ปัญหาเลย ไม่รู้จะให้มันพอฉลาด พอให้มันจำเส้นทาง ได้ก็พอแล้ว

ขอบคุณมากครับ คุณWiz 


แล้วใครพอจะมีตัวอย่างโปรแกรม เขียนด้วย ภาษา C มั้งง่าครับ จะมานั่่งศึกษาดู  เผื่อได้อะไรใหม่ๆ .. ครับ