Author Topic: เริ่มเล่น Quadcopter อย่างไรดี  (Read 22244 times)

Offline suchada

  • Newbie
  • *
  • Posts: 17
    • View Profile
Re: เริ่มเล่น Quadcopter อย่างไรดี
« Reply #8 on: August 04, 2014, 09:46:31 am »



ฮิฮิ ขอโทษค่ะ อ.MicroX นู๋แซวพี่ๆข้างบนๆ นู้นนะค่ะ


Offline vittaya_m

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 101
    • View Profile
Re: เริ่มเล่น Quadcopter อย่างไรดี
« Reply #9 on: August 04, 2014, 01:57:29 pm »



ฮิฮิ ขอโทษค่ะ อ.MicroX นู๋แซวพี่ๆข้างบนๆ นู้นนะค่ะ
555

ขอบคุณทุกท่านที่ให้ความคิดเห็นครับ


หากต้องการศึกษาโค๊ด ก็ให้เลือกบอร์ดควบคุมแบบ opensource อย่าง Multiwii หรือ APM เพราะมีตัวอย่างให้ดู และอุปกรณ์หรืออะไหล่ มีผู้ผลิตหลายเจ้า ทำให้สินค้ามีราคาถูกลงมาก มีหลายค่ายเริ่มนำ opensource อย่าง APM มาประกอบเป็นสินค้าแล้ว เพื่อผลักภาระในการ upgrade firmware และเพื่อให้ใช้ mission planner ร่วมกันได้
ขอถาม อ.MicroX ครับว่ามีค่ายไหนบางครับที่นำ opensource มาประกอบเป็นสินค้าแล้วบ้างครับ

ขอบคุณครับ

 


Offline karn@kasin

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 220
    • View Profile
Re: เริ่มเล่น Quadcopter อย่างไรดี
« Reply #10 on: August 04, 2014, 07:47:46 pm »
multiwii , Arducopter , KK LCD, Pixhawk, DJI ,etc  มีขายหมดแล้วครับ ราคาตั้งแต่ 250 บาท จนถึงหลักหมื่นครับ

หรือจะเอาบอร์ด uno และโมดูล gy86 ก็ได้ ใช้ IDE ของ arduino ในการอัพโหลดโปรแกรม แก้ไขค่านิดหน่อย
จากนั้นเลือกเฟรม จะซื้อหรือทำจากอลูมิเนียมก็ได้มีหลายขนาด ทำเฟรมแบบ H หรือ X หรือ 6 , 8 ขา
เลือกมอเตอร์ให้เหมาะกับโหลด และแรงขับ
เลือกใบให้เหมาะกับมอเตอร์ ดูพิท และแรงขับ หรือ G/W ก็ได้
เลือกชุดขับมอเตอร์ (Electric Speed Controller) ให้สอดคล้องกับมอเตอร์ และสร้างมาสำหรับ multirotor โดยเฉพาะ

ฟังก์ชั่น และลูกเล่นในการปรับแต่ง มีหลายแบบ เช่น อ้างอิงตาม APM (นำมาจากกระทู้ของคุณ BalloonZaa Dynamics ใน rcthai ครับ)

1. Stabilize เป็นโหมดบิน Manual แต่โหมดนี้จะช่วยในเรื่องการทรงตัวในระดับหนึ่งเช่นหากเราเอียงสติ๊กไปทางใดทางหนึ่งเีมื่อปล่อยสติ๊กกระทันหันตัวลำจะทำการเอียงตัวกลับมาตำแหน่งกลางด้วยตัวเอง แต่ก็ยังคงต้องประคองเลี้ยงสติ๊กอยู่

2. Acro เป็นโหมดบิน Manual ที่ไม่มีการใช้ระบบทรงตัวกับคืนตำแหน่งกลางเหมือนกันโหมด Stabilize ซึ่งเราจะต้องแก้เอียงด้วยตัวเราเอง

3. ALT_Hold หรือ Auto Altitude เป็นโหมดบินล็อครักษาระดับความสูงด้วยตัวเองแต่ยังต้องบังคับทิศทางด้วยวิทยุอยู่

4. Loiter หรือ GPS Position Hold เป็นโหมดล็อคความสูงและตำแหน่งด้วย GPS

5. Guided เป็นโหมดที่ให้เราสั่ง Waypoint แบบจุดเดียวโดยเราจะสั่งจาก APM Planner หรือ Ground Station ที่คอมของเรา

6. Circle เป็นโหมดที่ประยุกต์มาจาก Loiter คือจะบินเป็นวงกลมรอบจุดที่เราทำการล๊อคตำแหน่งไว้นั้นเองซึ่งเราสามารถกำหนดรัศมีของวงได้ด้วย

7. Auto เป็นโหมดที่หลายเรียกว่า AutoWaypoint ซึ่งจะเป็นโหมดที่เราจะสั่งให้บินไปตามจุึดที่เรากำหนดไว้ในโปรแกรม APM Planner


Offline MicroX

  • Global Moderator
  • Full Member
  • *****
  • Posts: 217
    • View Profile
Re: เริ่มเล่น Quadcopter อย่างไรดี
« Reply #11 on: August 05, 2014, 04:41:37 am »
ขอถาม อ.MicroX ครับว่ามีค่ายไหนบางครับที่นำ opensource มาประกอบเป็นสินค้าแล้วบ้างครับ
ขอบคุณครับ


สำหรับค่ายที่นำ opensource อย่าง APM มาประกอบเป็นสินค้ามาขายก็เห็นมี
- CX-20 รุ่นแรก ที่ใช้กล่อง Globalfly  แต่รุ่นสอง เป็น SMT32 ไปแล้ว
- QR- X350 pro ใชักล่อง Devo-M
-  Storm X3 ใช้กล่อง Globalfly

ทั้ง 3 ตัวสามารถใช้ mission planner ทำงานเป็น UAV ได้ ส่วน CX20, QR-X350 pro มีผู้ค้ารายใหญ่ๆ นำเข้ามา เรื่องอะไหล่ ก็เลยมีครบ ช่วงหลังๆ นี่ผู้เล่นมักนิยมบอร์ดที่ต่อกับ PC เพื่อตั้งค่า PID ใหม่ได้ และสามารถต่อ Telemetry กับ OSD เพิ่มขึ้นมาภายหลังได้อีก หากเจ้าไหนทำไม่ได้ความนิยมก็จะลดลงไป

CX20 ต้นปีที่ผ่านมาทำยอดขายไว้สูงมาก ผลิตกันไม่ทันต้องสั่งจองล่วงหน้าเป็นเดือน แต่ไม่ทราบด้วยเหตุใด ถึงได้เปลี่ยนบอร์ดควบคุมใหม่ ซึ่งไม่ทราบว่ารุ่นหลังมานี่ใช้กับ mission planner ได้หรือไม่ เลยมักจะถามหารุ่นเก่า หรือไม่ก็ไป Storm X3 แทน

Walkera เลยทำ QR-X350 pro ออกมาเพื่อรักษาตลาดตัวเองไว้ หันมาใช้ AT mega 2560 แต่ก็ลบเบอร์ออก ไม่ทราบว่าเกี่ยวกับลิขสิทธิ์ opensource หรือเปล่า ส่วนใหญ่แล้ว Walkera มักจะไม่ให้ยุ่งกับการโปรแกรมพารามิเตอร์ภายใน ให้เล่นอย่างเดียว ทำให้ข้อผิดพลาดทำได้ด้วยการ upgrade firmware เท่านั้น   แต่เมื่อ Walkera เปิดโอกาส ให้โปรแกรมพารามิเตอร์ภายในได้ ถึงแม้จะใช้ mission planner ของคนอื่นก็เถอะ ทำให้ลูกค้าพอใจมากในส่วนนี้

Offline panuwat20

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 83
    • View Profile
Re: เริ่มเล่น Quadcopter อย่างไรดี
« Reply #12 on: August 05, 2014, 07:33:57 am »
ขอรบกวน จขกท ขอแทรกนิดนะครับ
ผมมี Hoten-X อยู่ตัวหนึ่ง ตอนแรกๆ ก็ดีอยู่ ช่วงหลังๆนี่ มีบางทีเกิดอาการหมดแรงซะดื้อๆ มันจะสะบัดไปมา บินเตี้ยจนเกือบติดพื้น ถ้าลงจอดแล้วเอาขึ้นใหม่ก็จะบินได้ปกติอีกครั้ง แต่ถ้าฝืนเอาขึ้นมันก็จะแกว่งอยู่อย่างนั้น ไม่ทราบว่ามีท่านใดทราบถึงวิธีแก้อาการแบบนี้บ้างครับ

อีกข้อหนึ่งครับถ้าหาวิธีซ่อม Hoten-X ไม่ได้ ผมจะซื้อ WToy WL 262 มาเล่นเพื่อฝึกบิน ดีไหมครับเพราะลำใหญ่ดี ราคาไม่ถึง 2 พัน

ขอบคุณครับ

Offline vittaya_m

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 101
    • View Profile
Re: เริ่มเล่น Quadcopter อย่างไรดี
« Reply #13 on: August 05, 2014, 08:47:57 am »
ขอบคุณ ท่าน karn@kasin และ อ.MicroX มากครับ สำหรับข้อมูลระเอียดดีครับ

ขอรบกวน จขกท ขอแทรกนิดนะครับ
ผมมี Hoten-X อยู่ตัวหนึ่ง ตอนแรกๆ ก็ดีอยู่ ช่วงหลังๆนี่ มีบางทีเกิดอาการหมดแรงซะดื้อๆ มันจะสะบัดไปมา บินเตี้ยจนเกือบติดพื้น ถ้าลงจอดแล้วเอาขึ้นใหม่ก็จะบินได้ปกติอีกครั้ง แต่ถ้าฝืนเอาขึ้นมันก็จะแกว่งอยู่อย่างนั้น ไม่ทราบว่ามีท่านใดทราบถึงวิธีแก้อาการแบบนี้บ้างครับ

อีกข้อหนึ่งครับถ้าหาวิธีซ่อม Hoten-X ไม่ได้ ผมจะซื้อ WToy WL 262 มาเล่นเพื่อฝึกบิน ดีไหมครับเพราะลำใหญ่ดี ราคาไม่ถึง 2 พัน

ขอบคุณครับ

คุณ panuwat20 ครับ Hoten-X บินดีไหมครับ ว่าจะหามาฝึกบ้าง
สำหรับ WL 262 ผมเคยเล่นแล้วครับ มอเตอร์แปรงถ่านมันไม่ทนครับ ร้อนจัดด้วย บินสัก 15-20 ไฟต์ก็ขึ้นไม่ไหวแล้วครับ
เปลี่ยนมอเตอร์ตัองเปลี่ยนพร้อมกันทั้งสี่ตัว ตัวละ 150 บาท ช่วงหลังนี้ Quad ที่เป็นมอเตอร์นวดกุ้ง-แปลงถ่าน ไม่ค่อยอยากเล่นเท่าไรครับ อายุมันสั้น อย่าง WL 959 ตัวเล็กหน่อยก็ประมาณ 30 ไฟต์เท่านั้นครับ

Offline tha

  • Global Moderator
  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 851
    • View Profile
Re: เริ่มเล่น Quadcopter อย่างไรดี
« Reply #14 on: August 05, 2014, 08:52:04 am »
เอาบอร์ด stm32f3discovery ทำจะไหวไหมครับ พอจะมีโค้ดเป็นไก้ด์ให้บ้างหรือเปล่า?

Offline Lastman

  • Global Moderator
  • Sr. Member
  • *****
  • Posts: 435
    • View Profile
Re: เริ่มเล่น Quadcopter อย่างไรดี
« Reply #15 on: August 05, 2014, 09:05:52 am »
ติดต่อไปที่ สมาคมฯ ตาม link ที่ปรากฏ ได้รับแจ้งว่าถ้าไปเป็นครู/อาจารย์/นศ. ไปในนามสถาบัน
จะได้บอร์ด arduino ฟรี มูลค่า 2 พัน !! (ไม่ทราบรายละเอียดว่าบอร์ดรุ่นไหน)
เครื่องไม้เครื่องมือเตรียมไปให้พร้อมด้วย พวกคีม/ไขควง/หัวแร้ง notebook ฯลฯ

แต่ถ้าเป็นผู้สนใจ ไปในนามส่วนตัว ก็ให้เตรียมของไว้
ถ้าไม่มี ให้ทางสมาคมจัดการให้ก็ได้ ตามนี้..

รายการอุปกรณ์ ที่ใช้ในการอบรม Multirotor
========================
1. ชุดวิทยุบังคับ digital 6 ch. 2.4 GHz ราคา 3,000 บาท
2. ชุด Sensor Gyro ราคา 1,500 บาท
3. ชุด CPU board ATMEGA-328 / USB Board ราคา 2,000 บาท
4. มอเตอร์ 900 kv (4 ตัว) ราคา 4,000 บาท
- สปีด 30 Amp (4 ตัว) พร้อมอุปกรณ์
- และ ใบพัด 8 ใบ
5. battery Lipo 2200 mAh 1.1v 3 Cells ราคา 500 บาท
6. battery changer ราคา 1,500 บาท
7. Frame ราคา 700 บาท

 รวมเป็นเงิน 13,200 บาท ( ราคานี้ยังไม่ได้รวมภาษีมูลค่าเพิ่ม 7 % )

เห็นราคาแล้วแอบงง จึงต้องกลับไปดูว่านี่สมาคมจัดแล้วมี sponsor จริงๆ หรือเปล่า
เค้าต้องการส่งเสริมให้เรียนรู้แน่หรือไม่ ทำไมราคามันแอบแรงไปนิ๊ดส์...
ทีแรกผมว่าจะไป แต่ตอนนี้เปลี่ยนใจละ... จบข่าว...  ต่อไปเป็นละคร (-..-)

ปล. ถ้าใครมีให้ยืมไปอบรม จักขอบคุณมากๆ ครับ ไม่งั้นคงต้องขอบายงานนี้เหมือนกัน