หุ่นยนต์เดิมตามเส้นขั้นเทพ จิ๋วแต่แจ๋ว

  • 21 Replies
  • 10122 Views
*

Offline skytec

  • *****
  • 1030
  • "จินตนาการสำคัญกว่าความรู้ " --อัลเบิรต ไอสไตน์
    • View Profile
    • R&D , Technical Consultants , Sensor Developer  , Engineering consultants


ผมขอนำโปรเจคที่เห็นใน youtube มาให้ดูครับ เป็นหุ่นยนต์เดิมตามเส้นที่สุดยอดครับ ใช้อุปกรณ์น้อยและ ทำงานได้ดีมากๆ ใครสนใจลองดูครับ หรือหากท่านจะลอง เอา Code มาเผยแพร่ให้น้องๆ เราได้เอาไปศึกษาจะดีมากๆ ครับ ลองดู ครับ ทำจาก Attiny85 แต่ผมว่า Attiny45 ก็น่าจะไหว ที่สำคัญ 2 เบอร์นี้ เขียนจาก Arduino ได้ครับ ผมดูแล้วคิดว่ามันทำงานแบบนี้ หรือท่านผู้เชี่ยวชาญท่านอื่นจะขยายความเป็นวิทยาทาน จะเป็นการดีมากครับ
1. ครั้งแรกเขาจะแสดงว่ามีการ Calibrate นั้นแปลว่ามันใช้ ADC อ่านค่าแสงที่พื้นสีขาวมาก่อนแล้วตั้งเป็นค่าเริ่มต้น
2. หลังจากนั้นมันจะวิ่งและหากสีดำเมื่อพบจะเอาค่าที่ได้มาเปรียบเทียบกับค่าสีขาวในรูปแบบสัญญาณ Analog หรือ แรงดัน
3. โดยตั้งค่า offset ที่ยอมรับว่าสีขาวกับดำต่างกันเท่าไหร่ เช่น 0.5-0.7 V เป็นต้น
4. ดังนั้นมันจะ Calibrate ตัวเองตลอดเวลา มันจึงไม่ขึ้นกับสิ่งแวดล้อม เอาว่ามีคนมุงดูก็จะไม่มีผลกับมัน

http://www.youtube.com/watch?v=LoedRBAOhPM

 
"จินตนาการสำคัญกว่าความรู้ ความรู้มีข้อจำกัด จิตนาการไร้ขอบเขต " --อัลเบิร์ต ไอสไตน์

น่าสนใจ ครับ ผมรอดูผลงาน ครับ

*

Offline ROM

  • ***
  • 167
    • View Profile
ง่ายดีจริงๆครับ

*

Offline skytec

  • *****
  • 1030
  • "จินตนาการสำคัญกว่าความรู้ " --อัลเบิรต ไอสไตน์
    • View Profile
    • R&D , Technical Consultants , Sensor Developer  , Engineering consultants
Firmware ขั้นเทพ ใครมีเวลาลอง port ดูครับ tiny 45,85 สามารถใช้ arduino ได้ น่าลองดู
"จินตนาการสำคัญกว่าความรู้ ความรู้มีข้อจำกัด จิตนาการไร้ขอบเขต " --อัลเบิร์ต ไอสไตน์

*

Offline nont_peet

  • **
  • 52
  • คนรักหุ่นยนต์
    • View Profile
น่าร๊ากอ่ะ ;D
คนรักหุ่นยนต์

*

Offline skytec

  • *****
  • 1030
  • "จินตนาการสำคัญกว่าความรู้ " --อัลเบิรต ไอสไตน์
    • View Profile
    • R&D , Technical Consultants , Sensor Developer  , Engineering consultants
น่าร๊ากอ่ะ ;D

ช่วยทำให้น้องเอาไปเล่นต่อยอดหน่อยซิพี่  ;D ;D ;D ;D ;D
"จินตนาการสำคัญกว่าความรู้ ความรู้มีข้อจำกัด จิตนาการไร้ขอบเขต " --อัลเบิร์ต ไอสไตน์

*

Offline skytec

  • *****
  • 1030
  • "จินตนาการสำคัญกว่าความรู้ " --อัลเบิรต ไอสไตน์
    • View Profile
    • R&D , Technical Consultants , Sensor Developer  , Engineering consultants
วงจรของเครื่อง จากเจ้าของแนวคิด  http://junkplusarduino.blogspot.jp/p/robot-2.html


"จินตนาการสำคัญกว่าความรู้ ความรู้มีข้อจำกัด จิตนาการไร้ขอบเขต " --อัลเบิร์ต ไอสไตน์

*

Offline skytec

  • *****
  • 1030
  • "จินตนาการสำคัญกว่าความรู้ " --อัลเบิรต ไอสไตน์
    • View Profile
    • R&D , Technical Consultants , Sensor Developer  , Engineering consultants
"จินตนาการสำคัญกว่าความรู้ ความรู้มีข้อจำกัด จิตนาการไร้ขอบเขต " --อัลเบิร์ต ไอสไตน์